Erfolgreicher Test zum Erkennen von Hindernissen auf der Zugstrecke

Erfolgreicher Test zum Erkennen von Hindernissen auf der Zugstrecke
alstom.com

Das System kann bei allen Wetterbedingungen Hindernisse bis zu 1 Kilometer weit "sehen".


Alstom hat zusammen mit Elta Systems und seinem Smart-Mobility-Spin-off NIART in Oosterhout, in der Nähe der Stadt Breda in den Niederlanden, erfolgreich Tests mit einem Hinderniserkennungssystem (ODS) durchgeführt. Diese Tests, die gemeinsam mit dem niederländischen Infrastrukturbetreiber ProRail und dem Schienengüterverkehrsunternehmen Lineas durchgeführt wurden, haben gezeigt, dass das an Bord der Lokomotive installierte ODS in der Lage ist, Hindernisse in einer Entfernung von bis zu 1.000 Metern bei allen Wetter- und Sichtbedingungen (Tag und Nacht) zu erkennen. Es kann sowohl als Fahrerassistenzsystem als auch als vollautomatisches System in Verbindung mit der AutoPilot-Komponente von Alstom betrieben werden. Diese Tests wurden im Rahmen der laufenden ATO-Tests an Rangierzügen in der Automatisierungsstufe 4 der GoA durchgeführt.

"Dank des Know-hows von ODS und NIART ist die Lokomotive in der Lage, sowohl große Hindernisse wie ein Auto als auch kleinere wie ein Kaninchen oder einen Menschen zu erkennen, und zwar sowohl bei Tag als auch bei Nacht", so Abel Poelaert, Customer Director Alstom Benelux. "Die von uns durchgeführten Tests haben uns geholfen, einige kleinere Probleme erfolgreich zu lösen. Die Ergebnisse sind sehr ermutigend und spannend."

ODS von NIART ist ein Wahrnehmungssystem, das auf einem innovativen, hochauflösenden digitalen Radar und einer multispektralen Elektrooptik basiert, die durch leistungsstarke Algorithmen für klassisches und maschinelles Lernen unterstützt werden, um Hindernisse auf der Zugstrecke in 1.000 Metern Entfernung und bei allen Wetter- und Sichtbedingungen zu erkennen und zu klassifizieren. Das System ist eine vollständige, in sich geschlossene On-Board-Lösung, die den Triebfahrzeugführer frühzeitig warnt und ihm verwertbare Erkenntnisse liefert, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Strecke zu gewährleisten, insbesondere bei schwierigen Wetterbedingungen.

Der Clou ist das Radar, das den Weg vor dem Fahrzeug bis zu 200 Mal pro Sekunde abtastet und hochauflösende Bildverarbeitungstechniken einsetzt, um die Szene zu analysieren und Hindernisse zu erkennen, die weiter als einen Kilometer entfernt sind, selbst wenn die Sicht für Fahrer und optische Systeme eingeschränkt ist. Die Erfahrung von Elta Systems mit Bildverarbeitungstechniken, die in boden- und weltraumgestützten Systemen eingesetzt werden, wird auf die Welt der Automobile übertragen, um eine der größten Herausforderungen der Bahnautomatisierung zu lösen - den zuverlässigen Betrieb unter allen Wetterbedingungen.

In der nächsten Phase des Pilotprojekts in den Niederlanden, die in den kommenden Wochen durchgeführt wird, soll ODS in Kombination mit ATO getestet werden. Das endgültige Ziel ist es, eine Rangierlokomotive zu haben, die vollständig selbstständig fährt, um ODS vollständig in ATO-Systeme zu integrieren und somit den GOA3-4-Betrieb für zukünftige autonome Züge zu ermöglichen. Diese nächsten Testphasen werden noch vor Ende des Sommers durchgeführt.

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